Populární česká zpěvačka, herečka, textařka a skladatelka vystudovala na konzervatoři operní zpěv a hru na klavír. Po absolutoriu začínala zpívat se skupinou Pastýři Petra Hanniga. V divadle Semafor hrála v Šimkově a Grossmannově hře Besídka v rašeliništi, později v Suchého hrách Jonáš a dr. Matrace a Čarodějky. V roce 1971 se stala velice oblíbenou píseň Saxana z filmu Dívka na koštěti, ve kterém Petra ztvárnila hlavní roli, za kterou tentýž rok získala diváckou cenu Herečka roku. Mezi její další legendární hity patří Náklaďák, Koukej, se mnou si píseň broukej, Zpívání v dešti, Mississippi, Hádej, mámo či Pouštím po vodě proutí. Dlouhá léta zpívala se skupinou Kardinálové Zdeňka Merty. Po sametové revoluci vydala čtyři CD a od roku 1998 vystupuje v recitálech s manželem a kytaristou Jiřím Pracným. Její dcera Barbora Vaculíková je také zpěvačkou.
